相信有不少细心的市民朋友已经注意到，近期，一辆车身印有黄鹤楼和“春笋”的巴士在武汉经开大道上平稳行驶，车辆造型圆润，黑色的玻璃车身显得科技感十足。

这辆特殊的巴士，就是国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”了，目前，它正在武汉经开区军山新城内部试运营。

据了解，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳，运营路线共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。

“春笋号”是如何认路的？我们知道，自动驾驶离不开感知、定位、决策这三种关键技术。其中，高精度地图和高精度定位技术是自动驾驶车辆安全行驶的重要保障。而此次“春笋号”的高精度地图与定位技术，正是由众向提供的。

众向高精度地图

地图与高精度定位是自动驾驶技术的发展瓶颈，而众向技术团队起源于国内测绘顶尖高校武汉大学，在高精度地图与高精度定位领域有着丰富的落地经验。

应用案例1：信图智行

采用HDL-32E激光，NovAtel SPAN-ISA-100C惯导，GNSS板卡，ladybug5+相机，采用自研高精度同步装置用于后期的解算，实现高精度三维立体测量及定位。

应用案例2：国家智能网联（武汉）测试示范区

武汉示范区一/二期全部125km的高精度地图，精度为10-20cm，数据成果包含矢量、点云、全景、3D模型、OpenDrive、地图引擎等。

近日，由众向首席科学家李必军教授牵头负责的“高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术”项目获得“十四五”国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项立项支持。项目核心攻关技术——高精度自动驾驶动态地图和北斗融合定位技术是实现车辆智能决策和导航规划的关键核心，也是未来众向技术研发的重点方向之一。该领域的技术突破，对推动我国新能源汽车产业发展、实现国家创新、提高交通安全具有重大的战略意义。