5G自动驾驶示范区

4月11日，由河南省文化和旅游厅、河南省科技厅、许昌市人民政府等共同主办的许昌第十三届三国文化旅游周正式开幕之际，搭载了众向科技智能“大脑”--IAU智能驾驶盒的5G自动驾驶清扫车，在现场接受市领导和民众们的检阅。这是在行业内首次把5G自动驾驶技术应用在了特种车辆上，并实现了自动作业。

众向科技助力合作伙伴在许昌芙蓉湖畔“首秀”

演示主要包括两大部分：一是构建5G网络环境系统，包括建设5G基站、位于芙蓉湖畔试验场地上的路侧传感器系统和边缘计算系统三个部分。二是对新能源道路清扫车进行升级改造，其中，安装的传感器——激光雷达、毫米波雷达等是车辆的“眼睛”，安装的自动控制系统——IAU智能驾驶盒是车辆的“大脑”，另外还对车辆的方向盘、油门、刹车以及道路回收系统等进行全方位升级。两大部分有机结合，就可以真正实现车辆在5G环境下无人驾驶、自动清扫。

无人清扫车的技术路线是在网联5G示范区域提供的5G网络服务基础上搭建平台，协同自动驾驶车辆和交通流中的交通灯信息从而增强自动驾驶车辆的感知能力与决策能力，使自动驾驶车辆摆脱对车辆端传感器的依赖，降低自动驾驶的硬件成本，消除天气、光照、信号遮挡等恶劣环境对自动驾驶的影响。同时，引入远程驾驶模式，通过5G网络大带宽、低时延、高可靠的能力，实现人车分离和远程介入，从而提高自动驾驶的安全性和可行性。

此次5G智能网联智能驾驶演示活动时间紧、任务重，凭借众向科技IAU智能驾驶盒稳定出色的性能和扎实的智能驾驶技术积淀，众向科技研发团队3名工程师仅用10天的时间就完成了系统开发、联调、测试工作，圆满完成任务。同时，众向科技的无人车——“途友号”也参加了本次示范活动。

众向科技专注于自动驾驶解决方案及人工智能技术研究及应用开发，基于实时测绘技术，利用人工智能技术实现车辆高精度感知定位，并通过5G网络，实现了超视距环境感知和高可靠决策规划，实现人-车-路有机协同。自动驾驶的商业落地，在5G时代，焕发蓬勃生机！