无人机激光扫描测量系统-珞珈麒麟云
副标题
珞珈麒麟云系统(WHU Kylin Cloud-I)是一套集成微机电系统（MEMS）的惯性测量单元、消费级视频相机、Velodyne 16线激光扫描仪、差分GNSS（可选）为一体的低成本、高精度的无人机激光扫描系统搭载大疆旋翼无人机平台。它解决了利用低成本传感器（Velodyne 16线激光扫描仪）获取高质量点云的难题，极大的提升了无人机激光扫描系统的易用性，降低了无人机激光扫描系统的成本。
功能特色
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麒麟云软件系统用于系统数据的后期处理，主要包括以下模块：
1) 同步功能模块：将麒麟云系统中所有数据整合，同步，采集，记录。
2) 建筑状态计算模块：依据建立的建筑物模型，将当前建筑物的拆迁状态锁定。
3) 地图功能模块：将同步功能模块中的数据进行自动解算，从而得到精确的三维地图数据。
4) 工程进度监视模块：工程进度检视模块为当前工程进度进行检测，形成对比报告及可视化报表。
5) 建筑功能模块：根据麒麟云的地图数据，将场景中的建筑物进行识别，建模，贴图。
6) 高级测量模块：高级测量模块为用户提供可定制的测量功能，包括土方量计算，房屋体积计算等功能。
应用范围
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1) 低成本高精度测量：在采用MEMS级别IMU的情况下达到：平面精度10cm，高程精度15cm；
2) 无地面控制点测量：可在无地面控制点的条件下工作，节约人力；
3) 需全自动后处理的测量：后处理全自动化，减少内业负担；
4) 征地拆迁状态检测，建筑物拆迁状态建模及检测；
5) 工程进度检，建筑物自动建模贴图、工程进度可视化报表、土方量精确计算。
电力巡检
城市规划
林业应用
公路应用