方案概述
采用“普通地图”+实时测绘技术解决无人车低成本、高精度定位问题,结合车载传感器信息,提升定位精度,采用机器视觉和人工智能技术感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
 
核心部件
IAU 智能驾驶盒
基于团队无人驾驶平台核心技术,公司同步研发无人驾驶集成产品——IAU 智能驾驶盒。该产品作为无人驾驶的核心部件,基于 ARM 架构,支持北斗/IMU系统、激光雷达、视频相机、毫米波雷达等主流传感器接入,实现了无人驾驶中的行人、机动车、车道线、交通灯、标志标线等交通参与者和要素的自动提取识别以及场景建模与规划决策等功能。
 
方案优势
 
方案构架
 
应用范围
1. 众向科技核心技术还可以轻松移植到机器人产品中,用于社区安防巡逻、环境监测、异常报警等

2. "小、特、慢"3S(Small bus/vehicle,Special scene,Slow speed)环境,可广泛应用于景区、园区观光接驳、巡逻、短程运输等,面向相对封闭的园区环境,满足短程无人自主智能体行驶需求