第一代 iSurRo 机器人 : X-young
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X-young”机器人是武汉市众向科技有限公司与武汉大学智能驾驶团队合作研发的第一代 iSurRo 机器人,它是一款自主导航型机器人,是基于云操控和智能语音交互的高精度室外定位、特定环境下无人值守的小型化、低成本新型安防测绘机器人。它能实现室外特定环境下自主行驶、安全避障及轨迹巡逻的自动导航功能。
 
功能特点
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自动避障功能能识别行人、自行车、小型客车等各种障碍物,在自主巡航状态下,遇到障碍物时会自动避开。


自动定位功能:能获取 GPS 定位信息,包括经度、纬度、航向角等信息,作为自主运行的定位依据。在连接 APP 的情况下,将定位位置信息呈现在APP界面上。


自动启停功能:机器人开关打开后能自动启动软硬件,闭合后自动关闭软硬件。


路径跟随功能:能够依照提前采集的路径,依照当前位置和姿态巡轨迹自动行驶,在一定偏离范围内,能自动找回原轨迹继续行驶。


远程监控功能:在连接 iSurRo APP 后,能通过 APP 按键操控机器人启动、前进、加速、后退、转弯、急停等,且在 APP 界面上,能查看机器人运行速度、距离、位置等行驶状态信息,以及机器人行驶图像信息。